طراحی و توسعه پلتفرمهای سخت افزاری و نرم افزاری در زمینهی Robotic Art
در عصر حاضر پلتفرمهای بسیاری در جهت آموزش و پیشبرد رباتیک و همچنین هنر در سراسر دنیا موجود هستند.
اما تلفیق رباتیک و هنر معمولاً توسط هنرمندان به صورت خودجوش و در قالب ارائهی یک اثر انجام شده است.
ورود رباتیک و مهندسی به عرصهی هنر باعث ایجاد آثاری بدیع٬ تعاملی و حتی با مفاهیمی جدیدتر و عمیقتر میگردد و به هنرمندان امکان خلق آثاری زندهتر و پیچیدهتر را میدهد.
فعالیت اصلی ما در این زمینه پیاده سازی یک پلتفرم آموزشی٬ تخصصی با نام بینتو (Biento) است که برای اولین بار در دنیا به سطح طراحی و اجرا رسیده است.
این مجموعه شامل ماژولهای مکانیکی٬ الکترونیکی و الکترومکانیکی میباشد که از نظر فیزیکی٬ کاملا هماهنگ (متشکل از یک بلوک پیکسلی پایه) هستند.
چنین پلتفرمی علاوه بر تلفیق رباتیک و هنر٬ به هنرمند اجازه میدهد تا نمونه اولیهای از اثر در قالب پیکسلی٬ اسکلت داخلی و یا حتی اثری مستقل را طراحی و پیاده سازی کند.
بینتو در وهله اول به عنوان پلتفرمی برای سادهسازی برنامه نویسی و آموزش رباتیک ارائه و طراحی شد و در طی سالهای متوالی در مسیر پژوهش و توسعه و توسعه به یک ابزار برای پیاده سازی ایدههای اولیهی پروژههای مکانیکی و رباتیکی و پس از آن به شکل جدی یک پلتفرم رباتیکی–هنری شد. اما همجنان به عنوان یک ابزار آموزش رباتیک–برنامه نویسی نیز استفاده میگردد.
در طی این تغییرات به غیر از موارد الکترونیکی٬ یک مجموعه مکانیکی نیز به این پلتفرم اصافه شده که بر پایهی بلوک مکعبی ۲*۲*۲ طراحی شده.
این مجموعه در ترکیب با موتورها و ماژول های الکترونیکی٬ ماژول های الکترومکانیکی٬ بازوهای مکانیکی و سیستم های حرکتی دکارتی را پدید آورد و امکان تبدیل این پلتفرم به پلتفرم رباتیکی را ایجاب نمود.
در نهایت شایان ذکر است که فعالیت دانشجا در این زمینه طی سالهای اخیر متمرکز بر توسعه و رشد همین پلتفرم بوده است.
کاربردهای این پلتفرم شامل:
۱– طراحی و پیاده سازی سیستم های اتوماسیون و IoT
۲– پیاده سازی نمونههای اولیهی ایده
۳– خلق آثار هنری تعاملی و ثابت
۴– استفاده از پلتفرم جهت آموزش رباتیک و برنامه نویسی به شکل سادهتر و قابل فهمتر
۵–طراحی و پیاده سازی کنترلر